猫有微妙的面部表情、声音以及尾巴和身体姿势来表达它的情绪状态和意图。这些不同的信号有助于增加、减少或保持社交距离。一种独特的社交行为包括将头部、嘴唇、下巴或尾巴的侧面与主人和家具摩擦。猫身体的这些区域含有气味腺体，这些气味腺似乎在猫的环境中建立熟悉的气味中发挥作用。

所有猫的舌头在尖端附近都有一片尖锐的、向后方向的刺，称为丝状乳头，具有粗糙锉刀的外观和感觉;刺帮助猫梳理自己。猫对清洁的倾向在猫身上已经确立，它们会长时间梳理自己，尤其是在饭后。

当狮子和其他大型猫科动物咆哮时，家猫和其他菲利斯物种发出咕噜声。咕噜声被描述为一种低沉、连续、嘎嘎作响的嗡嗡声，通常被解释为快乐或满足的表达。然而，受伤和疼痛的猫也会发出咕噜声，因此这种发声可以被视为猫的“口头禅”——也就是说，是一种放松、自我安慰的声音和友好的情绪传达信号。