猫每只耳各有32条独立的肌肉控制耳壳转动，因此双耳可单独朝向不同的音源转动，使其向猎物移动时仍能对周遭其他音源保持直接接触。^[39] 除了苏格兰折耳猫这类基因突变的猫以外，猫极少有狗常见的“垂耳”，多数的猫耳向上直立。当猫忿怒或受惊时，耳朵会贴向后方，并发出咆哮与“嘶”声。

猫与人类对低频声音灵敏度相若。人类中只有极少数的调音师能听到20 kHz以上的高频声音（8.4度的八度音），猫则可达64kHz（10度的八度音），比人类要高1.6个八度音，甚至比狗要高1个八度；但是猫辨别音差须开最少5度，比起人类辨别音差须开最少0.5度来得粗疏。