刚出生的幼猫既瞎且聋，无法自行取暖，母猫会用舌头刺激幼猫肛门，帮助幼猫排泄。猫的鼻子到三周大时发育完全，然而猫一出生就能分辨出妈妈的味道。幼猫睡眠时间极长，如果鸣叫，通常是因为太冷、身体不舒服或肚子饿。
幼猫出生时的体重约为一百公克，约两周后，体重会增加一倍。二周龄以内的幼猫，每分钟正常心跳在二百次以上，呼吸的速率每分钟约为15－35次。初生幼猫体温较低，约为35－36℃，在出生后的1－2周内会慢慢上升，直到四周龄时上升至约37.7℃。幼猫刚出生时就有痛觉，但与痛觉相关的神经肌肉反射，在7日龄才会发育完成。
幼猫在出生后5－14天就会张开眼睛，此时的虹膜呈现灰蓝色。在未来几周内，眼睛才会慢慢变成以后成猫具备的颜色，幼猫约在3－4周龄时视力发展完成。7－14日龄开始缓慢爬行，第16天就会开始摇摆学走，到第21天时步伐更加成熟稳健。[27]
猫通常要到第三周走路才会稳，在这之前，只靠母猫的搬动。猫在二周大时会长出第一组牙齿，三周大会自己上厕所。这时的猫会开始玩耍，四周大的会互咬着玩，学习如何才不会伤害到对方。小猫在第五周开始断奶吃硬质食物，也会变得独立。这时的猫的平衡感已发育完全，懂得梳理毛发；而在这段时期里猫必须学会认识自己与其它动物。
猫出生满两个月后，肌肉发育完全，不过需要更多锻练才能准确判断距离、高度和速度。狩猎的技巧也是在此时期学会的。一般来说，猫三个月大时便有地盘观念，方向感也很好。幼猫最好在三个月大后才离开母亲。